안녕하세요(●'◡'●)
분석장비 및 연구장비 전문기업 디에이드입니다.
산업이 발전함에 따라 3D 비전센서와 로봇을 결합하여 작업효율을 극대화 하는
방법이 많이 사용되고 있습니다.
이때, 중요한 것은 3D 비전센서의 성능이며 그에 따라 로봇의 작업능력이
결정되게 됩니다.
이번에 소개드리는 KURABO 社의 KURA SENSE는 빠른 3D 스캐닝 및
인식 기술을 활용하여 기존 3D 비전센서가 감지할 수 없었던 불규칙한 모양 및
Flexible Objects 를 인식할 수 있습니다.
| 🔵 인식 가능한 Cable 종류 🔵 | |
| · Multicore cable · Bundle cable · Flat cable · Dip 굽힘 보정 · Connector 인식 |
· C100F/W 기본 인식 포함 · Sensor와 contoller 분리 모델로 Robot Arm에 부착 가능 · 보다 작고 가는 cable을 정확하게 인식 |
| ✔️ KURASENSE Series 의 특징 · Flexible objects 의 미세한 움직임을 정확히 인식 · 매우 얇은 대상 (0.1mm)까지 인식 · Object 의 색상 인식 가능 · 적은 양의 데이터 획득으로 고속 처리 가능 · 백라이트 설정 가능 · 3D CAD model matching 이 필요 없음 |
 |
| KURASENSE | Other 3D camera | |
| 3D Scanning 방법 | 입체 방식 카메라 (Stereo Camera) |
패턴이 있는 빛을 여러 번 비추어 카메라로 촬영 |
| 3D 인식 방법 | Line Vector 인식 // High Speed ▶ 3D 윤곽 표시 ▶ 적은 양의 데이터로 고속 처리 가능 |
Point Cloud 매칭 // Slow ▶ 사전에 등록된 CAD 데이터를 기반으로 전체 공잔에서 일치하는 형태를 검색 |
| 3D 인식 대상 | cable, Flat cable 등에 사용 // Flexible Objects |
일정한 형상의 금속 가공물, 플라스틱 성형물 등 // Standard Objects |
적용 가능한 Objects // 3D 비전카메라 - KURASENSE
KURASENSE Specifications
장비에 대한 추가 문의 사항은 아래 연락처 또는 메일로 문의하시기 바랍니다(❁´◡`❁)
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