[KURABO] 미세한 움직임까지 정확하게 인식 가능한 3D 비전센서 KURASENSE

미세한 움직임까지 정확하게 인식 가능한
3D 비전센서 KURASENSE

 

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안녕하세요(●'◡'●)

분석 및 연구 장비 전문기업 디에이드입니다.

 

전세계적으로 주목받고 있는 스마트 팩토리 설계, 개발, 제조, 품질, 유통 등 다양한 분야의 생산과정에 정보통신기술을 적용한 지능형 생산 공장을 말하며, 사물인터넷을 통해 공정 데이터를 실시간 수집하고 이를 분석해 공장 스스로 제어하는 미래형 공장을 뜻하기도 합니다.

 

이처럼 로봇을 중심으로 하는 스마트 팩토리의 경우 로봇과 연결된 비전 센서의 성능에 따라 생산 효울이 결정됩니다.

 

KURABO 社의 KURASENSE는 Stereo Camera 및 Line Vector 기능을 사용하여 기존 3D 비전센서가 감지할 수 없었던 불규칙한 모양 및 Flexible Objects (케이블, 커넥터, FFC, FPC, 와이어 하네스 등)를 빠르고 정확하게 인식할 수 있습니다.

 

 

케이블 Type 개체 인식	CAD 매칭 불필요	다양한 로봇과 연결 가능
각종 케이블(멀티코어, 번들, 플랫) 및 커넥터 등의 형태를 정확히 인식할 수 있으며, 물체의 색상 구분이 가능해 색상별 작업이 가능합니다.	별도의 CAD 데이터 등록이 필요하지 않는 Line Vector 인식방법으로 미세하게 움직이거나 방향이 맞지 않는 물체도 빠르고 정확히 인식할 수 있습니다.	KURASENSE는 단일 LAN 케이블로 다양한 제조업체의 로봇 및 PLC에 연결해 사용할 수 있어 사용자의 선택의 폭이 넓습니다.

 

케이블 인식용 3D 비전센서 (센서 분리형)

KURASENSE-C100FX

로봇 암에 장착할 수 있는 소형 초고화질 3D비전센서

 

 

KURASENSE-C100FX는 센서 헤드와 컨트롤러가 분리된 고속 3D 비전센서입니다.

센서 부분을 로봇 암에 장착함으로써 보다 얇은 케이블 및 정밀한 작업이 가능하며

자동차 엔진이나 변속기 등의 대형 물체에 다양한 방향에서 케이블과 결합할 수 있습니다.

 

인식 가능 개체	전선, 구리선, 케이블, FFC/FPC, 커넥터
외형 치수	약 130 x 40 x 130mm (*돌출부 제외)
무게	약 0.8kg
정밀	XY 해상도 : 0.03mm (*기존 모델 대비 3배 증가) Z 해상도 : ±0.1mm (*기존 모델 대비 5배 증가)
작업 거리	200mm
주요 응용 프로그램	엔진, 대형 공작물에 대한 테스트 프로세스, 하네스 조립 및 분배 등

 

 

케이블 인식용 3D 비전센서 (통합 센서)

KURASENSE-C100F/W

케이블 및 플랫 케이블의 위치를 결정할 수 있는 3D 비전센서

 

 

KURASENSE-C100은 고속 3D 스캐닝 및 기술을 사용하여 기존 센서로는

인식하기 어려운 선형 물체를 보이는 그대로 인식하는 로봇 센서입니다.

 

인식 가능 개체	전선, 케이블, FFC/FPC, 커넥터 등
외형 치수	약 218 x 72 x 157mm (*돌출부 제외)
무게	약 3.0kg
측정 + 인식 기간	약 0.1초 (*인식 기능마다 차이가 있습니다.)
작업 거리	500mm

 

KURASENSE 활용

1. Color별 인식

    - 사물의 색상을 인식하여 색상별로 잡을 위치를 로봇에게 지시합니다.

 

2. 사물 위치 확인 및 연결

    - 케이블 커넥터를 소켓에 정확히 연결할 수 있게 로봇에게 지시합니다.

 

 

 

 

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